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重載滾輪直線導軌相關設計問題

重載滾輪直線導軌可用于機械手，重型桁架機器人，機器人第七軸的直線傳動。如下圖：

重載滾輪直線導軌相關設計問題

但是因為滾輪的設計特點如下圖，滾輪的側面是有個弧度的，我們在做設計的時候就不把它看成是一個平面的來做。行走的時候并不是整個滾里面在導軌上面行走，而是一條線。

重載滾輪直線導軌相關設計問題

滾輪圖紙

滾輪箱和導軌的正確安裝方式如下圖，同樣導軌上的安裝孔也是要按照標準的來，安裝孔不能貼著三個滾輪的任何一個，不然會行走不穩定。

重載滾輪直線導軌相關設計問題

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